DMSSセンサー
マルチコプターにバッテリーモニターと高度計を搭載しました。

バッテリーモニター、黄色の線はアンプ電源端子に半田付け

中央にあるのがバリオメーター&高度計 (TLS1-VRO)

配線ルーティングはこんな感じになりました

これならプロポでリポ電圧低下のアラームがなるし、空撮時の高度もわかります。残りはGoProとジンバルだけになりましたが、資金が底をついたので搭載はいつになるのでしょう。

EnergyPower リポ　4S 5100mAH
マルチコプター用に注文していた4S 5100mAHのLipoバッテリーが届きました。

ディーンズコネクタを半田付けして準備完了

この容量なら10分位は飛ぶかな？

EnergyPowerのLipoはスーパーボイジャーで使っていますが気に入っているので購入しました。EnergyPowerRCのサイトでずっとSOLD OUTだったので待ちきれず別の店で何とか手に入れました。

LEDディライト
今日は未明から雪でヘリも飛ばせないので自宅で工作です。マルチコプターに飛行灯を搭載しました。

前方機首側にはホワイト、強烈に明るい

後方にはレッド、これもまた爆光です

上空で真下からも見えるようにでかいのも1個

ボルト式の高輝度LEDで放熱板を兼ねています

点滅コントローラ。電源を切っても設定を記憶しています

LEDの配線はキボシ端子が大活躍

マルチコプターは遠くへ行くと前後が分からなくなるのでこれなら安心。電流も1個当たり約100mAでさらに”ホワ～ン、ホワ～ン”と点滅に設定したのでフライト時間には余り影響がなさそうですね。(全LEDのみ10分間点滅でLipo端子の電圧降下は0.07V)

テストフライト
完成したマルチコプター。今日はラジコン飛行場近くでテストフライトです。ゴーホーム(自動帰還)も大成功でした。

GPSモードでホバリング、送信機から手を離して自分で撮影

送信機はXG8、MODEL SELECTでヘリと共用です

テストフライト後、自宅脇の芝生畑で飛ばしました。GPSを搭載したマルチは安定性抜群で手放しでデジカメ撮影出来ました。これならホバリング”させながら”コーヒーが飲めそう。“しんちゃん”ご指導ありがとう(^_^)