双方向通信
私のプロポはJRのXG8。ヘリをコントロールするだけでなく、ヘリに搭載しているセンサーでプロポに情報を送ってくれます。便利ですね(^_^)。

白い収縮チューブにくるまれたのがBAT電圧の検出センサー

中央の縦に貼ってあるのがモーター回転数検出センサー

3相線の任意の線からパルス信号をもらいます（私は赤に接続）

受信機への信号はアダプタを経由して送ります

搭載しているリポバッテリーは4セル3300mAH。6分でアラームが鳴るようにプロポのタイマーを設定していますが、ヘリからもバッテリーの電圧をリアルタイムにプロポに送ってくれるし、設定電圧以下になればアラームも鳴るので二重の安全です。それとメインローターの現在の回転数表示はもちろん、最高回転数もメモリーされるのでピッチの調整にも役立つでしょう。私は詳しくないのでそのうち役に立つでしょう。

テールが回って止まらない
私のラジコンヘリ(スーパーボイジャーＥ)が二週間程前にホバリングをしていたら突然お尻がクルクル。ラダーを入れて止めようとしても今度は逆回転。とても飛ばせる状態ではありません。回転しながらも破損させないで運よく着陸させましたが、これが上空飛行中に起こったとしたら墜落大破でした。

ジャイロとラダーサーボを点検に出しても異常なし

テールの部品をばらして、いろいろ調べたら……..

「テールロータースライドリング」を回転させると特定の箇所で動きがすごく渋くなり、その位置でラダーリンケージを動かすとテールローターの動きが固い事が判明。部品を注文して「テールロータースライドリング」、「テールピッチコントロールレバー」、「テールPCスライドボルト」を変えました。まだ少し渋さが残りますが「まあ、こんなもんでしょう」。

これをチャンスに最新のジャイロに取替えました

JRの「SGS01」です。高輝度のLEDが点滅、設定も確実です

今朝、自宅脇の飛行場で飛ばして来ましたが今のところ順調です。これでしばらく様子を見ましょう。今回の連休はそんなんでヘリは飛ばせず、風邪引きで寝込むは散々でした。優しい社長に連休で寝込んだ分の追加休暇を要求しましたが「ずっと休んでてもいいよ」と言われました？。普段のオコナイがいかに悪いかですね。